| @@ -1,6 +1,14 @@ | |||||
| #module \ | #module \ | ||||
| Goatoh | Goatoh | ||||
| #enum LEG_LF = 0 | |||||
| #enum LEG_RF | |||||
| #enum LEG_LH | |||||
| #enum LEG_RH | |||||
| #enum LEG_DIRECTION_FRONT = 1 | |||||
| #enum LEG_DIRECTION_HIND | |||||
| #defcfunc local \ | #defcfunc local \ | ||||
| New \ | New \ | ||||
| double p_initPosX,\ | double p_initPosX,\ | ||||
| @@ -9,6 +17,16 @@ New \ | |||||
| posX.insNum = p_initPosX | posX.insNum = p_initPosX | ||||
| posY.insNum = p_initPosY | posY.insNum = p_initPosY | ||||
| legArgs.LEG_LF.insNum = 0. | |||||
| legArgs.LEG_RF.insNum = 0. | |||||
| legArgs.LEG_LH.insNum = 0. | |||||
| legArgs.LEG_RH.insNum = 0. | |||||
| legDirections.LEG_LF.insNum = LEG_DIRECTION_FRONT | |||||
| legDirections.LEG_RF.insNum = LEG_DIRECTION_HIND | |||||
| legDirections.LEG_LH.insNum = LEG_DIRECTION_HIND | |||||
| legDirections.LEG_RH.insNum = LEG_DIRECTION_FRONT | |||||
| scale.insNum = 2. | scale.insNum = 2. | ||||
| ; 角度 | ; 角度 | ||||