ゴートうのあし,パラメータだけ保持

このコミットが含まれているのは:
2023-06-28 12:34:22 +09:00
コミット ee09e3b153
+18
ファイルの表示
@@ -1,6 +1,14 @@
#module \
Goatoh
#enum LEG_LF = 0
#enum LEG_RF
#enum LEG_LH
#enum LEG_RH
#enum LEG_DIRECTION_FRONT = 1
#enum LEG_DIRECTION_HIND
#defcfunc local \
New \
double p_initPosX,\
@@ -9,6 +17,16 @@ New \
posX.insNum = p_initPosX
posY.insNum = p_initPosY
legArgs.LEG_LF.insNum = 0.
legArgs.LEG_RF.insNum = 0.
legArgs.LEG_LH.insNum = 0.
legArgs.LEG_RH.insNum = 0.
legDirections.LEG_LF.insNum = LEG_DIRECTION_FRONT
legDirections.LEG_RF.insNum = LEG_DIRECTION_HIND
legDirections.LEG_LH.insNum = LEG_DIRECTION_HIND
legDirections.LEG_RH.insNum = LEG_DIRECTION_FRONT
scale.insNum = 2.
; 角度