ゴートうのあし,パラメータだけ保持
This commit is contained in:
@@ -1,6 +1,14 @@
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#module \
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#module \
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Goatoh
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Goatoh
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#enum LEG_LF = 0
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#enum LEG_RF
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#enum LEG_LH
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#enum LEG_RH
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#enum LEG_DIRECTION_FRONT = 1
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#enum LEG_DIRECTION_HIND
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#defcfunc local \
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#defcfunc local \
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New \
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New \
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double p_initPosX,\
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double p_initPosX,\
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@@ -9,6 +17,16 @@ New \
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posX.insNum = p_initPosX
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posX.insNum = p_initPosX
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posY.insNum = p_initPosY
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posY.insNum = p_initPosY
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legArgs.LEG_LF.insNum = 0.
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legArgs.LEG_RF.insNum = 0.
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legArgs.LEG_LH.insNum = 0.
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legArgs.LEG_RH.insNum = 0.
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legDirections.LEG_LF.insNum = LEG_DIRECTION_FRONT
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legDirections.LEG_RF.insNum = LEG_DIRECTION_HIND
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legDirections.LEG_LH.insNum = LEG_DIRECTION_HIND
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legDirections.LEG_RH.insNum = LEG_DIRECTION_FRONT
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scale.insNum = 2.
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scale.insNum = 2.
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; 角度
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; 角度
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Reference in New Issue
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